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ABB机器人建立运动程序-ABB工业机器人
发布时间:2019-03-26        浏览次数:384        返回列表
        ABB工业机器人确认程序数据是在程序模块或系统模块中设定值和定义一些环境数据。创建的程序数据由同一个模块或其它模块中 的指令进行引用。如图所示, 虚线框中是一条常用的机器人关节运动的指令(MoveJ),并调用了4个程序数据。

建立程序数据的操作

程序数据的建立一般可以分为两种形式,一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据,另一种是在建立程序指令时,同时自动生成对应的程序数据。

在任务中将完成直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据的方法。是以建立布尔数据(BOOL)和数字数据(NUM)为例子进行说明。

1.单击左上角主菜单按钮.选择"程序数据"。

2.选择数据类型"bool单击"显示数据"

3.单击"新建…"

4 .单击此按钮进行名称的设定。单击下拉菜单选择对应的参数。单击"确定"完成设定

说明:数据设定参数及说明见表


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